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軌道式集裝箱（xiāng）起重機是一種主要用於集裝（zhuāng）箱鐵路轉運（yùn）場和大型（xíng）集（jí）裝箱儲運場的集裝箱裝卸、搬運（yùn）和堆放的門式起重機。它由主梁、剛性和柔性門腿、運行小車、起（qǐ）升機構、大車運行機構、電氣係統、操作（zuò）駕駛室等（děng）組成。
軌道式集裝箱起重機的工作原理是：當需要裝卸或（huò）搬運集（jí）裝箱（xiāng）時（shí），操作員在駕駛室內控製大車沿著軌道平穩地移動到目標位置，然後（hòu）控（kòng）製小車沿著主梁移動到集裝箱上方，再控製起升機構將集裝箱吊起或放（fàng）下。起升機構一（yī）般（bān）采用自動扣鎖器或伸（shēn）縮臂叉杆來（lái）抓取或釋放集裝箱（xiāng）。為了保證吊運過程中的安全和穩定，軌道（dào）式集裝箱起重（chóng）機還配（pèi）備了減搖裝置、防風錨固係統、防碰撞（zhuàng）係統等。

無懸臂軌道式集裝箱門式起重機：這種起（qǐ）重機的結構比（bǐ）較簡單，因為集裝箱不必通過門腿內空間。它的（de）小車運行速（sù）度較低，一般不設（shè）減搖裝置。如果用戶要求減輕操（cāo）作強度和提高生產率，則可（kě）以設置有減搖裝（zhuāng）置。
有懸臂軌道式集裝箱門式（shì）起重機：這種起（qǐ）重機的結構比較複雜，因為集裝箱（xiāng）必須通過門腿內空間。它的小車運行速度較高，一般設有減搖（yáo）裝置。它可以在兩側或一側設置懸臂，以（yǐ）適應不同的堆場布局。
雙懸臂型（xíng）：雙懸臂型起（qǐ）重機（jī）的主要特點是主梁兩端都有懸臂，可以在軌道內外側（cè）作業，適用於鐵路（lù）轉運（yùn）場（chǎng）和碼頭。起重量大，一般為 30-60 噸；作業範（fàn）圍廣，可以覆蓋（gài）軌道兩側的集裝箱堆場；可以實現多層、多列的集裝箱堆垛；可（kě）以與船到岸集裝箱起重機配合使用（yòng）。

軌道式集裝箱門式起重機（jī）的工作級別（bié）一般為A6或A72，適用於港口、鐵路貨場、碼頭等需要大噸位、大跨度、高速度的場合。
不同類型的軌道式集裝箱門式起重機的性能（néng）也有所不同（tóng）。一般來說，雙（shuāng）懸臂（bì）型的起重量最大，但是結構最複雜；單懸臂型的起重量次之，但是結構較為簡化；無懸臂（bì）型的（de）起重量（liàng）最小，但是結構最簡單。